肩关节：关节盂和肱骨头构成，运动最灵活
肩关节特点：头大盂小，有关节唇；囊松腔大；有肱二头肌长腱穿过；前下放松弛
肘关节：肱骨下端，尺骨，桡骨上端构成的复合关节。包括：肱桡关节，肱尺关节，桡尺近侧关节。三个关节共包在一个囊内
桡腕关节（腕关节）特点：尺骨下端没有参与桡腕关节；尺骨下方的关节盘不是真正的关节盘
盆骨：左右髋骨，骶骨和尾骨构成，分为：上为大盆骨，下为小盆骨
髋关节：髋臼和股骨头构成，可做屈伸收展旋转和环转运动，
特点：头大窝深，有关节唇；囊紧腔小；有股骨头韧带（囊内韧带）；囊的后下方薄弱；股骨颈有内外之分。
膝关节：股骨下端，胫骨上端，髌骨构成（没有腓骨）周围有韧带加强：髌韧带，胫侧副韧带，腓侧副韧带，前后交叉韧带，有半月板：内侧和外侧半月板。可做屈伸运动
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